加々美 拓朗さん（鈴木研究室・学部4年）
堀 渓太さん（鈴木研究室・学部4年）

• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

• 2017年12月20日(水)-12月22日(金)(仙台)

本学会にて堀渓太さんが優秀講演賞を受賞しました。

発表内容
加々美 拓朗さん

• • 発表タイトル：「身体図式干渉による空間移動支援のためのTENSデバイスの開発と改善」

いろいろな大学の生徒や教授達の話が聞けて勉強になりました。何より仙台の料理とお酒がおいしかったです。

堀 渓太さん

• • 発表タイトル：「快適な対話を目指したサービスロボットの高さとディスプレイに映る顔の大きさの適正条件の調査」
  • 受賞タイトル：「優秀講演賞」

スポットライトセッションとインタラクティブセッションで発表しました。多くの人から貴重な意見を頂き勉強になりました。
初めての学会で緊張しましたが受賞することができてよかったです。この研究の実験に参加してくださった方々には感謝の気持ちでいっぱいです。

• 鈴木研究室紹介ページ

釜道研究室の修士1年と2年の学生チームが、第1回HAKKO熱の実験コンテストで銀賞を受賞しました。  

 

テーマ	：「熱で動くミミズ型ロボットを作ろう！」
出場者	：長瀬佳史郎さん、鈴木元哉さん、野口裕司さん、村木一平さん、森田和希さん

コメント
野口さん	：今回は、プロジェクトバイオ釜2ndの一員として、ハードウェア開発を担当させていただきました。普段からミミズに接しているため、再現度が高くできたと自負しています。銀賞を取れて大変うれしく思います。
長瀬さん	：今回は、プロジェクトバイオ釜2ndの一員として、ソフトウェア開発を担当させていただきました。ミミズの動きを再現したプログラムによってロボットにミミズの命を吹き込むことができました。銀賞をいただけて大変嬉しいです。
鈴木さん	：今回は、プロジェクトバイオ釜2ndの一員として、取りまとめ役を担当させていただきました。ミミズは苦手ですが、ミミズ型ロボットは愛しい存在となりました。これまで参加してきた熱コンの中で、最高位の銀賞を取れて最高に幸せです。
村木さん	：今回は、プロジェクトバイオ釜2ndの一員として、ソフトウェア開発を担当させていただきました。名前を考えたりと、主に名前に関する仕事が多かったです。
森田さん	：今回は、プロジェクトバイオ釜2ndの一員として、取りまとめ役を担当させていただきました。ミミズを飼育することの難しさも学びました。銀賞をいただけて、大変うれしいです。

第1回HAKKO熱の実験コンテスト

井上 淳助教
飯岡 俊光さん（花崎研究室・修士1年）

• LIFE2017

• 2017年9月15日(金)-17日(日)(お茶の水女子大学)

受賞内容
井上 淳助教

• • 発表タイトル：「医療・福祉工学研究におけるニーズ・シーズのミスマッチの現状とその問題点」
  • 受賞タイトル：「LIFE2017 若手プレゼンテーション賞」

医療・福祉工学の実用化促進のために調査を行っており、その内容についての発表に評価をいただきました。
今後も新たなリハビリテーション機器開発と共に、業界全体のためになるような研究も行っていきます。

飯岡 俊光さん

• • 発表タイトル：「杖歩行練習用歩行補助器の性能向上に関する検討 Investigation of Concerning performance improvement of Walking Training Apparatus for Crutch-walk Training」
  • 受賞タイトル：「LIFE2017 若手プレゼンテーション賞」

発表が終わった後、まさか自分が賞を貰えるとは夢にも思いませんでした。受賞が決まっても、まさか自分が賞を頂けるなんて何かの間違いだと思ったくらいです。実際に賞状を頂いて、喜びと同時に驚きが大きかったことを忘れられません。
今回の受賞で満足せず、研究を進めていきたいです。今後も精進していきたいと思います。

 

• 花﨑研究室紹介ページ

柳田 岳瑠さん(岩瀬研究室・博士)
浅海 太架さん(岩瀬研究室・修士1年)
笠原 史年さん(岩瀬研究室・修士1年)
熊谷 龍政さん(岩瀬研究室・修士1年)
佐藤 古都瑠さん(岩瀬研究室・修士1年)
高際 修平さん(岩瀬研究室・修士1年)
原田 健太さん(岩瀬研究室・修士1年)
廣木 梨紗子さん(岩瀬研究室・修士1年)
吉田 伊織さん(岩瀬研究室・修士1年)
金子 颯太さん(岩瀬研究室・修士1年)

• Japan Society for Simulation and Technology 2017(JSST2017)

• 2017年10月25日(水)-27日(金)(東京電機大学 千住キャンパス)

本学会にて佐藤 古都瑠さん、廣木 梨紗子さん、吉田 伊織さんがStudent Excellent Presentation Awardを受賞しました。

発表内容
柳田 岳瑠さん

• • 発表タイトル：「IMU based trajectory estimation for four legged robot using Unscented Kalman Filter」

浅海 太架さん

• • 発表タイトル：「Correlative Analysis of Balance Ability and Behavior Rider on Personal Vehicle」

笠原 史年さん

• • 発表タイトル：「Locomotion Control of Snake-like Robot Considering Side-slip」

以前の発表した学会の経験を基によりよい発表ができました。今回の体験を今後の研究に生かしていきたいと思います。

熊谷 龍政さん

• • 発表タイトル：「Bicycle behavior analysis by simulation based on precise modeling」

会場が自分の通う東京電機大学ということで、迷わず参加しました。発表者兼運営という希薄な境遇も体験できてとてもよかったです。

佐藤 古都瑠さん

• • 発表タイトル：「Throttle Valve Control of Automotive Engine based on Boundary Model」
  • 受賞タイトル：「Student Excellent Presentation Award」

初めての学会が国際学会となりましたが、とても貴重な体験となりました。指導してくださった先生方や、協力してくれた研究室の仲間のおかげでAwardを頂くことができました。ありがとうございました。

高際 修平さん

• • 発表タイトル：「Construction of a Landslides Prediction System Using a Group of Sensored Stakes」

初めての国際会議への参加で緊張しましたが、とても良い経験になりました。

原田 健太さん

• • 発表タイトル：「Design of operation system for single-arm-drive-wheelchairs with a single handrim by differential-gear」

日本語での学会発表と違い、英語原稿の作成やアクセントの確認など、事前準備が大変だった。また、発表当日は、英語での質問内容を理解するだけではなく、自分が答えたい内容を英語に訳しながら話すことが非常に困難だった。

廣木 梨紗子さん

• • 発表タイトル：「Hand and Finger Control of Myo-Prosthesis Based on Movement Discriminator and Voluntary Control」
  • 受賞タイトル：「Student Excellent Presentation Award」

聴講者の方々から貴重な意見をいただくことができました。いただいたコメントを基に、さらに研究を進めていきたいと思います。また、awardもいただくことができ、研究指導してくださった先生をはじめ、研究班のメンバーに感謝いたします。

吉田 伊織さん

• • 発表タイトル：「Flight Control for Surveying Forest by Multicopter with Laser Sensor」
  • 受賞タイトル：「Student Excellent Presentation Award」

初めての学会、しかも国際学会で緊張しましたがこのような賞をもらえたことをうれしく思います。

金子 颯太さん

• • 発表タイトル：「Muscle Fatigue Evaluation for Preventing Barbers Tenosynovitis」

• 岩瀬研究室紹介ページ

塚田 大嗣さん（釜道研究室・修士1年）

• Japan Society for Simulation and Technology 2017(JSST2017)

• 2017年10月25日(水)-27日(金)(東京電機大学 千住キャンパス)

発表内容
塚田 大嗣さん

• • 発表タイトル：「Dynamical modeling and numerical simulation of power-assisted scissors」

JSSTはシステムの分析やモデリング、シミュレーションの技法、画像・音声処理などシステム技法からソフトウェア、ハードウェア、及び諸分野に至る多くの問題を対象とした国際学会です。英語での発表は初めての経験でしたが、「Student Excellent Presentation Award」という賞を頂きました。今後も研究だけでなく英語力にも磨きをかけて、研究・発表に活かしていこうと思います。

• 釜道研究室紹介ページ

阿部 香織さん（中村研究室・修士2年）

• 第20回 画像の認識・理解シンポジウム
• 2017年8月7日(月)-10日(木)(広島国際会議場)

発表内容

• • 発表タイトル：「Dynamic Fashion Cultures」

今回幸いなことに学生優秀賞をいただきました。会期中は参加者の方々と議論することができたため今後も更に研究活動に邁進いたします。広島の穴子飯が最高に美味でした。

• 中村研究室紹介ページ

鈴木 聡先生
倉島 周平さん（鈴木研究室・修了生）
彦坂 宗之介さん（鈴木研究室・修了生）
阿部 信幸さん（鈴木研究室・修士2年）

• 鈴木先生と鈴木研の学生3名の論文が電気学会論文誌Cの平成28年電子・情報・システム部門30周年記念優秀論文賞を受賞しました

内容

• • 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）

論文タイトル: 「人間モニタリングに基づく園内見守りシステム」

• 鈴木研究室紹介ページ

船田 典孝さん(鈴木研究室・修士2年)

• 電気学会知覚情報研究会

• 2016年10月28日(月)(慶応義塾大学 日吉キャンパス来往舎)

発表内容
船田 典孝さん

• • 発表タイトル：「三人称視点情報による遠隔操作時の空間認知特性変化の分析」

知覚情報研究会は電気学会主催の研究会で、触覚提示技術や生体信号を用いた人間モニタリング技術など知覚情報技術をテーマとしています。制御系や深層学習、生体信号処理など、様々な分野の先生からご指摘を頂け、大変有意義でした。

• 鈴木研究室紹介ページ

 

伊佐野 皓士さん（桧垣研究室・修士2年）
久保 勇暉さん（桧垣研究室・修士2年）
曽田 雄大さん（桧垣研究室・修士2年）
沼田 直弥さん（桧垣研究室・修士2年）
荒尾 彩子さん（桧垣研究室・修士1年）
嶋田 勇さん（桧垣研究室・修士1年）
堀江 慎さん（桧垣研究室・修士1年）
大栗 正宏さん（桧垣研究室・学部4年）
須田 哲志さん（桧垣研究室・学部4年）
関口 直樹さん（桧垣研究室・学部4年）
武井 駿さん（桧垣研究室・学部4年）
原嶋 勇介さん（桧垣研究室・学部4年）

• 情報処理学会 第79回全国大会
• 2017年3月16日(木)-18日(土)(名古屋大学 東山キャンパス)

発表内容
伊佐野 皓士さん

• • 発表タイトル：「トレードオフを考慮したノード移動による経路間衝突のない配送経路の検出率向上」

久保 勇暉さん

• • 発表タイトル：「無線マルチホップネットワークにおける最大通信量探索の時間短縮手法」

曽田 雄大さん

• • 発表タイトル：「無線アドホックネットワークにおける偽検出通知送出する攻撃ノード検出手法」

沼田 直弥さん

• • 発表タイトル：「送信電力変更による経路内衝突を回避する無線マルチホップ通信手法のSIRモデルによる拡張」

荒尾 彩子さん

• • 発表タイトル：「センサネットワークにおける一貫性のあるイベント観測時刻情報取得手法」

嶋田 勇さん

• • 発表タイトル：「盗聴困難な無線マルチホップ配送のためのノイズ無線信号送信手法」

堀江 慎さん

• • 発表タイトル：「間欠的無線アドホックネットワークにおける起動スケジュール変更による配送遅延短縮手法」

大栗 正宏さん

• • 発表タイトル：「センサネットワークにおける協調した意図的衝突による盗聴妨害手法」

須田 哲志さん

• • 発表タイトル：「順次短縮無線リンク列を用いた高スループット無線マルチホップ配送」

関口 直樹さん

• • 発表タイトル：「データ配送優先度を考慮した移動シンクノード群によるセンサデータ収集手法」

武井 駿さん

• • 発表タイトル：「無線アドホックネットワークにおける送信電力低下をともなう故障中継無線ノード検出手法」

原嶋 勇介さん

• • 発表タイトル：「無線マルチホップネットワークにおける盗聴データ転送妨害手法」

一年間の集大成として各々、これまでの研究内容を発表しました。全国大会では様々な分野の方が参加していたため質疑応答では多種多様な質問を受けました。今回の研究発表を通して自身の研究を多角的な視点から見つめ直せたと思います。全国大会での発表経験を今後の研究に反映させていきたいと思います。

また、本学会にて久保 勇暉、沼田 直弥、荒尾 彩子が学生奨励賞を受賞しました。

 

• • 桧垣研究室紹介ページ

吉尾 康平さん(鈴木研究室・修士2年)

• 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

• 2016年12月15日(木)-12月17日(土)(札幌コンベンションセンター)

発表内容
吉尾 康平さん

• • 発表タイトル：「注視情報と操作履歴を用いた学習者個性の推定」

雪が降る中の学会で、様々な専門の方々に意見をいただき、賞もいただけて大変ためになる経験でした。

• 鈴木研究室紹介ページ

天城 星奈さん(鈴木研究室・修士1年)

• 日本e-Learning学会 第19回学術講演会学生セッション

• 2016年11月18日(金)-11月19日(土)(産業技術大学院大学 品川シーサイドキャンパス)

発表内容
天城 星奈さん

• • 発表タイトル：「e-Learningにおける学習者の眼球運動情報に基づく学習者個性の推定」

学会ごとにアピール部分を変えることが重要ですが，研究内容と会議議題が合致していた学会だったので，賞と奨学金をいただくことができました．

• 鈴木研究室紹介ページ

船田　典孝さん(鈴木研究室・修士1年)

• International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

• 2017年2月28日(火)-3月3日(金)(グアム)

発表内容
船田　典孝さん

• • 発表タイトル：「Investigation of Human Spatial Perception on Teleoperation by Third Person Perspective」

NCSPは信号処理分野の学会で、センサネットワークやデータマイニング、制御システム関係などのセッションが組まれています。
多くの研究者と活発に議論ができ、大変有意義な学会でした。
また、グアムのお肉とお酒は最高でした。

• 鈴木研究室紹介ページ

木村 佳史郎さん（釜道研究室・修士1年）

• The 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10)で受賞

• 2016年10月16日-10月19日(大韓民国 釜山国際展示場BEXCO)

発表内容
木村 佳史郎さん

• • 発表タイトル：「Force control of integrated ionic polymer-metal composite actuators with stochastic ON/OFF controller」
  • 受賞名：The Best Presentation Award

The 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10) は，複合材料に関
する研究発表，意見交換を行う国際会議です．研究内容を海外の研究者に発表し，複合材料について
の最先端の研究を行う人達の意見を頂くことができました．また，複合材料についての発表を聴き，
知識を深めることができました．

• 釜道研究室紹介ページ

金持 徹也さん（桧垣研究室・修了生）

• 情報処理学会の2016年度 特選論文に選定されました

内容

• • 情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP特選論文

論文タイトル: 「秘密分散通信のための無線マルチホップ配送手法」

• 桧垣研究室紹介ページ

金持 徹也さん（桧垣研究室・修士2年）
熊谷 翔さん（桧垣研究室・修士2年）
伊佐野 皓士さん（桧垣研究室・修士1年）
曽田 雄大さん（桧垣研究室・修士1年）
長田 尚哉さん（桧垣研究室・学部4年）
嶋田 勇さん（桧垣研究室・学部4年）
西野 豊さん（桧垣研究室・学部4年）
堀江 慎さん（桧垣研究室・学部4年）  

 

• 情報処理学会 全国大会
• 2016年03月10日-12日(慶應義塾大学 矢上キャンパス)

発表内容
金持 徹也さん

• • 発表タイトル：「秘密分散通信のための無線通信独立な複数経路配送手法の評価」

熊谷 翔さん

• • 発表タイトル：「確率アルゴリズムによる間欠的無線マルチホップ通信の評価」

伊佐野 皓士さん

• • 発表タイトル：「無線マルチホップ配送における衝突回避のためのノード移動」

曽田 雄大さん

• • 発表タイトル：「無線マルチホップ配送における中継ノード故障偽通知への対応」

長田 尚哉さん

• • 発表タイトル：「間欠通信する漂流/落下センサノード群におけるデータ回収」

嶋田 勇さん

• • 発表タイトル：「無線通信の衝突を利用した無線マルチホップ通信手法」

西野 豊さん

• • 発表タイトル：「柔軟な無線マルチホップネットワークのための落下無線センサノード」

堀江 慎さん

• • 発表タイトル：「間欠的位置ベース無線マルチホップ配送における転送遅延短縮」

情報処理学会全国大会では、約1,200件の一般講演発表に加えて招待講演やパネル討論など多くのイベントが開催されました。この大きなイベントの一つとして研究活動を発表できたと思うと今後の研究活動にも自信を感じました。全国大会では色々な分野の研究が発表されており、傍聴者も多く様々な分野の方が参加されていました。このため、質疑応答も多種多様なものとなり、今回の学会で自身の研究を様々な観点から見つめることができたと思います。さらに、普段の研究活動に関りのないような分野の発表を観ることで知見を広めることが出来たと感じています。

また、本学会にて熊谷 翔が学生奨励賞を受賞しました。

 

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宮川 北斗さん（岩瀬研究室・修士2年）
小野寺 慧知さん（畠山研究室・修士2年）
波多野 隆馬さん（岩瀬研究室・修士2年）  

 

• The 34th Annual Conference / International Conference on Simulation Technology
• 2015年10月12日-14日(東京都:早稲田大学)

受賞内容

• • Outstainding Presentation Award 受賞

受賞者名：14FMR32 宮川　北斗
発表タイトル：「Realization of robotic yoyo operation based on operation」

• • Student Presentation Award 受賞

受賞者名：14FMR11 小野寺慧知
発表タイトル：「Design Method of Decentraｌized Control System for Multi-legged Robot」

受賞者名：14FMR28 波多野隆馬
発表タイトル：「Modeling and dynamic analysis of the bicycle for reducing the risk of falling over」

• 岩瀬研究室紹介ページ畠山研究室紹介ページ
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