未知の動作をする移動体の動作推定・予測とドローンによる追従制御

未知の動作をする移動体の動作を，観測事象から推定して予測することで，ドローンが自動的に移動体を追従することを可能とします．これによって，鳥獣調査や特定物の自動追跡などが可能となり，人手不足によるさまざまな問題を解決します．

強化学習を用いたドローン自律飛行制御計画

未知の環境をドローンが自律飛行するために，強化学習を用いて飛行計画を獲得します．これによって障害物がある空間であっても適切に回避しながらドローンが自律的にゴールまで到達することが可能となります．具体的な応用例としてはドローンによるインフラ調査や自動配送などがあります．

ネットワークにデータ欠落が伴う場合の安定化制御

ネットワークを介してさまざまなモノが接続されて制御される時代が到来しています．ネットワークを介するとデータ欠落やデータ遅延などの問題が生じます．それらの問題を解決するため，データ欠落や遅延を推定し，制御系を安定化します．これらの応用例としては，遠隔制御や自動運転など幅広くあります．

学生が中心となって，楽しく面白く研究しています．わからないことを考えていくのが研究なので，さまざまな道のりやゴールがあります．正解がある問題を解いていくのではないので苦労することもありますが，そういうときは教員はもちろん先輩や同期の学生などのサポートがあるので安心してください．本研究室では，専門性だけではなく論理的思考やプレゼンテーションなどのスキルも身につけることができます．

やる気があれば何でもできます．学力はそれはあればあるだけよいのですが，成績が悪かったからといって自分で壁を作る必要はありません．やり始めればいろんなことが理解できるようになり，面白くなってきます．
本研究室では制御系設計が中心です．そこに推定や予測技術が組み込まれ知的なシステムを設計していきます．モーションコントロールやドローンの制御などを通じて設計手法の有効性を明らかにしていきます．制御に関連する就職状況も大変良好なので，本研究室で成長して卒業・修了し，世界には羽ばたいていってほしいと思います．