インターネットのようなパケット交換方式のネットワークでは、伝達遅延やパケットロスなどの問題があります。本研究室では伝達遅延やパケットロスなどのネットワークの特性を解析し，インターネットを介した双方向遠隔操作システムの研究を主に行っています。モデルベースの制御系設計手法を用いれば力や動きを安定に伝達できる通信システムを構築することができます。これによりフィードバック制御を基本原理とする双方向遠隔操作システムが実現できます。現在は、操作性能評価法の確立やより透明性の高いシステムの開発、組込みシステムへの実装や実用化について研究しています。