メカトロニクスに関連する様々な機器やロボットを動かすためには、それらの機器を制御するためのコントローラが必要となります。横山研究室では、FPGAやDSPといった先端の半導体素子を用いた、ロボット・メカトロニクス用コントローラ・基板の開発、その中で動かすソフトウェアの開発を中心に研究を行っています。また、そのコントローラを応用して、マイクロマウスロボットの協調制御、高速ライントレースロボットなどを開発しています。さらに、ロボット・メカトロニクス機器はアクチュエータを用いて動作を行いますが、本研究室では、アクチュエータを動作させるための基礎となる、パワーエレクトロニクス制御に関しての研究も行っています。

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