コンピュータの小型化とネットワーク化により、その存在を意識せずに利用できる情報ネットワークの実現が近づいています。
本研究室では、複数ロボットの協調動作や分散配置された多数のセンサからのデータ取得に必要となるモバイルコンピュータネットワークの研究を行なっています。無線通信デバイスを備えたコンピュータが自律的に移動しつつネットワークを構成するアドホックネットワークやセンサネットワークにおいて、高接続、高信頼、低遅延、高スループットでデータ配送を実現するため技術についての研究を行なっています。

桧垣研究室ホームページ

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