ドローンや種々のロボットなどの「動的システム」を思い通りに動かすための技術である、システム制御（制御工学）について研究しています。車両型ロボットの安全アシスト制御や風外乱の影響を抑えたドローンの制御など、より知的な制御を目指して、基礎理論から応用まで幅広く研究しています。