人間や生物は、エネルギー消費の少ない、非常に効率的な運動や柔軟で技能的な動作を実現しています。これは、多自由度の機構や柔軟な筋肉の特性といった、自身の物理的特性（動特性）を上手く利用し、環境との相互作用に逆らうことなく、“自然な”運動を行っているからと考えられます。本研究室では、機械システムにおいて，そのような動特性を活かした高性能な動作の実現に向けて、柔軟な特性を有するアクチュエータ／センサや、それらを応用したロボットの運動制御、生物の動作を規範にしたロボットの研究を行っています。  

 

教員名	釜道 紀浩（Norihiro KAMAMICHI） 教授
所属学会	計測自動制御学会・日本ロボット学会・日本機械学会・IEEE
学位	博士(工学) (東京工業大学)
職歴	2006～2007：独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員 2007～2011：東京電機大学未来科学部 助教 2011～2020：東京電機大学未来科学部 准教授 2020～：東京電機大学未来科学部 教授
専門分野	制御工学、ロボット工学
主な論文・著書	https://ra-data.dendai.ac.jp/tduhp/KgApp?kyoinId=ymdmgoyeggy