研究概要
![](http://www.fr.dendai.ac.jp/rmx_web/wp-content/uploads/2024/04/zanma_research.jpg)
ドローンやロボットがインターネットなどのネットワークを介して人とつながるシステムが構築されつつあります. このようなシステムによって,遠隔操作による自動制御が実現され,医療・介護・輸送・保守管理などのさまざまな業務の効率化が期待されています.ただし,ネットワークを介するため,ネットワーク由来のデータ遅延やデータ欠落などが制御においては問題となります.当研究室ではそのような問題に対して,最先端のAI・学習・推定・予測によって,新たな最適自動制御システムを設計しています.
教員紹介
教員名 | 残間 忠直(Tadanao ZANMA)教授 |
所属学会 | 電気学会,計測自動制御学会,システム制御情報学会,IEEE,IET |
学位 | 博士(工学) (名古屋大学) |
職歴 | 2000~2009:三重大学工学部助手(その後 助教に名称変更) 2009~2011:同准教授 2011~2024:千葉大学工学部 准教授 2024~:東京電機大学 未来科学部 教授 |
専門分野 | システム制御、最適制御 |
主な論文・著書 | https://researchmap.jp/zanma |