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残間研究室

研究概要

ドローンやロボットがインターネットなどのネットワークを介して人とつながるシステムが構築されつつあります. このようなシステムによって,遠隔操作による自動制御が実現され,医療・介護・輸送・保守管理などのさまざまな業務の効率化が期待されています.ただし,ネットワークを介するため,ネットワーク由来のデータ遅延やデータ欠落などが制御においては問題となります.当研究室ではそのような問題に対して,最先端のAI・学習・推定・予測によって,新たな最適自動制御システムを設計しています.

 

教員紹介

残間

教員名 残間 忠直(Tadanao ZANMA)教授
所属学会 電気学会,計測自動制御学会,システム制御情報学会,IEEE,IET
学位 博士(工学) (名古屋大学)
職歴 2000~2009:三重大学工学部助手(その後 助教に名称変更)
2009~2011:同准教授
2011~2024:千葉大学工学部 准教授
2024~:東京電機大学 未来科学部 教授
専門分野 システム制御、最適制御
主な論文・著書 https://researchmap.jp/zanma