石川 潤 教授 ロボティクス研究室 研究概要 ロボティクスとはヒューマノイドや産業用ロボットを研究するだけの学問ではありません。人間ができない精密な作業を行う工作機械やハードディスクなどのコンピュータ機器、人間が扱えない危険なものや重い … “石川 潤 教授”の続きを読む 「石川 潤 教授」の続きを見る
岩瀬 将美 教授 情報駆動制御 Information-driven control laboratory 人と調和する機械ロボットを目指して制御工学を理論から実践まで研究します 岩瀬研究室とは 「人と調和する機械ロボット」を目指して，自 … “岩瀬 将美 教授”の続きを読む 「岩瀬 将美 教授」の続きを見る
遠藤 信綱 准教授 人間機械システム研究室 研究概要 ヒト・人間と関わるロボット工学を主軸に研究しております．これまでに２足歩行ロボット，ヒューマノイドロボット，表情表出ロボット，ソフトハンド，発話ロボット，柔軟構造アクチュエータ，姿勢角セ … “遠藤 信綱 准教授”の続きを読む 「遠藤 信綱 准教授」の続きを見る
釜道 紀浩 教授 ソフトメカニクス研究室 研究概要 人間や生物は、エネルギー消費の少ない、非常に効率的な運動や柔軟で技能的な動作を実現しています。これは、多自由度の機構や柔軟な筋肉の特性といった、自身の物理的特性（動特性）を上手く利用し、 … “釜道 紀浩 教授”の続きを読む 「釜道 紀浩 教授」の続きを見る
佐藤 康之 准教授 システム制御研究室 研究概要 ドローンや種々のロボットなどの「動的システム」を思い通りに動かすための技術である、システム制御（制御工学）について研究しています。車両型ロボットの安全アシスト制御や風外乱の影響を抑えたドロー … “佐藤 康之 准教授”の続きを読む 「佐藤 康之 准教授」の続きを見る
残間 忠直 教授 知的システム設計研究室 研究概要 ドローンやロボットがインターネットなどのネットワークを介して人とつながるシステムが構築されつつあります． このようなシステムによって，遠隔操作による自動制御が実現され，医療・介護・輸送・ … “残間 忠直 教授”の続きを読む 「残間 忠直 教授」の続きを見る
汐月 哲夫 教授 情報化制御システム研究室 研究概要 インターネットのようなパケット交換方式のネットワークでは、伝達遅延やパケットロスなどの問題があります。本研究室では伝達遅延やパケットロスなどのネットワークの特性を解析し，インターネット … “汐月 哲夫 教授”の続きを読む 「汐月 哲夫 教授」の続きを見る
中村 明生 教授 知能機械システム研究室 研究概要 人間が普通に行っている「何かを見て、理解・情報取得を行う」という行為、これをコンピュータでやろうとすると非常に困難です。しかし、このような機能を持った機械やロボットは、今後ますます私たち … “中村 明生 教授”の続きを読む 「中村 明生 教授」の続きを見る
花﨑 泉 教授 信号処理とモデリング研究室 研究概要 システムを制御、予測、診断するにはまず対象システムを私たちが利用できる形式に記述する、すなわちモデリングが必要となります。当研究室では、モデリングの最終目的（制御、予測、診断など）ま … “花﨑 泉 教授”の続きを読む 「花﨑 泉 教授」の続きを見る
桧垣 博章 教授 コンピュータネットワーク研究室 研究概要 コンピュータの小型化とネットワーク化により、その存在を意識せずに利用できる情報ネットワークの実現が近づいています。 本研究室では、複数ロボットの協調動作や分散配置された多数のセン … “桧垣 博章 教授”の続きを読む 「桧垣 博章 教授」の続きを見る
藤川 太郎 准教授 バイオロボティクス研究室 研究概要 脚による歩行や鰭を使った遊泳、はねによるはばたき飛翔など、生物は陸・海・空での活動においてそれぞれの環境に適した移動様式を有しています。このような移動方法の違 … “藤川 太郎 准教授”の続きを読む 「藤川 太郎 准教授」の続きを見る
横山 智紀 教授 電子制御システム研究室 研究概要 メカトロニクスに関連する様々な機器やロボットを動かすためには、それらの機器を制御するためのコントローラが必要となります。横山研究室では、FPGAやDSPといった先端の半導体素子を用いた、 … “横山 智紀 教授”の続きを読む 「横山 智紀 教授」の続きを見る
吉本 貫太郎 教授 電動モビリティ研究室 研究概要 電気自動車、電車、電気飛行機。電動モータの技術を基にして、電動モビリティへの応用技術を創り出す研究室です。 「温暖化対策・地球のために電動化する」のではなく、「電動化が良いから、電気で動く … “吉本 貫太郎 教授”の続きを読む 「吉本 貫太郎 教授」の続きを見る
菅宮 友莉奈 助教 研究概要 医療を対象として自己学修するための学習サポートツールの開発を行っています。医師の方々が臨床能力をトレーニングすることは、良い医療のために重要なことですが、トレーニングでは実際の患者を相手にする必要があり、さらに … “菅宮 友莉奈 助教”の続きを読む 「菅宮 友莉奈 助教」の続きを見る
中島 瑞 助教 研究概要 ヘビ型ロボットの運動制御を中心に、ロボットの動かし方に関する研究を行っています。ヘビは手や足を持たないシンプルな身体構造にも関わらず、非常に多彩な運動を実現しています。そんなヘビの構造や運動を模倣することで、多 … “中島 瑞 助教”の続きを読む 「中島 瑞 助教」の続きを見る
